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工程机器_发掘机的维修_液压节制体系的改良

宣布时候:2017-05-08 阅读次数:4123次

完成发(fa)掘(jue)机的(de)电液(ye)比(bi)例(li)节(jie)制、液(ye)压(ya)伺服节(jie)制及长途无(wu)线节(jie)制,可大(da)大(da)加重驾(jia)驶员的(de)反(fan)复(fu)支配休息,把发(fa)掘(jue)机驾(jia)驶员从(cong)传统的(de)杠(gang)杆支配和卑劣的(de)任务(wu)环(huan)境中束缚出来。基(ji)(ji)于(yu)以上思惟,把一(yi)台WYI.5型液(ye)压(ya)发(fa)掘(jue)机的(de)杠(gang)杆支配体系改装设(she)想(xiang)成电液(ye)比(bi)例(li)节(jie)制的(de)液(ye)压(ya)体系,并基(ji)(ji)于(yu)E1型挪动车辆节(jie)制器来完成对(dui)整车的(de)节(jie)制。

(1) WYI.5型发(fa)掘机液压体系(xi)

WYI.5型发掘机液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)体系由油(you)(you)箱、三联齿轮泵(beng)(一(yi)个3mL/r、两(liang)个8mL/r)、多路换(huan)向阀(fa)、溢流(liu)阀(fa)、节(jie)省阀(fa)、动臂液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸、斗杆(gan)液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸、铲斗液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸、任(ren)务装(zhuang)配偏转(zhuan)液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸、推土(tu)铲液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸、摆(bai)布行(xing)走马(ma)(ma)达、零(ling)件(jian)反(fan)转(zhuan)展转(zhuan)马(ma)(ma)达、散热器和(he)滤清(qing)器等(deng)构成(cheng)(cheng)(cheng)。推土(tu)铲供油(you)(you)由一(yi)个3mL/r的齿轮泵(beng)零(ling)丁完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng),当推土(tu)铲不(bu)任(ren)务时,其(qi)高压(ya)油(you)(you)间(jian)接前往(wang)油(you)(you)箱。在零(ling)件(jian)反(fan)转(zhuan)展转(zhuan)马(ma)(ma)达节(jie)制阀(fa)后(hou)加装(zhuang)一(yi)换(huan)向阀(fa),完(wan)成(cheng)(cheng)(cheng)零(ling)件(jian)反(fan)转(zhuan)展转(zhuan)马(ma)(ma)达和(he)任(ren)务装(zhuang)配偏转(zhuan)液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)缸之(zhi)间(jian)的油(you)(you)路切换(huan)节(jie)制。其(qi)余液(ye)(ye)(ye)(ye)压(ya)体系为典范的双泵(beng)、双回路、中(zhong)位回油(you)(you)、可合流(liu)体系。

(2)电(dian)控液压体系的(de)改良

①电(dian)(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)比例液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)设(she)(she)想(xiang) 为(wei)完(wan)成各机构的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)液(ye)(ye)(ye)比例节(jie)制,在(zai)不(bu)转变原有杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)功效的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)根本上(shang)(shang)并(bing)联(lian)一(yi)套电(dian)(dian)(dian)控(kong)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)。为(wei)宁(ning)(ning)(ning)静(jing)起见(jian),两(liang)套体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)设(she)(she)想(xiang)成不(bu)能同时任(ren)务(wu)(wu),在(zai)优先级上(shang)(shang)电(dian)(dian)(dian)控(kong)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)任(ren)务(wu)(wu)时杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)没法利用(yong),而(er)(er)在(zai)电(dian)(dian)(dian)控(kong)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)遏制任(ren)务(wu)(wu)时杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)主(zhu)动(dong)规复一(yi)般任(ren)务(wu)(wu)。如图K所示,为(wei)完(wan)成此功效,拔取两(liang)位两(liang)通(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)磁(ci)换向阀(fa)1、2来(lai)完(wan)成高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油在(zai)电(dian)(dian)(dian)控(kong)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)和杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)(qie)(qie)换。电(dian)(dian)(dian)磁(ci)阀(fa)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)节(jie)制基于软件(jian)编程完(wan)成,其(qi)(qi)(qi)呼(hu)应(ying)时候、呼(hu)应(ying)速率均与(yu)(yu)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)者的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)谙(an)练水平不(bu)干(gan)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi),是以(yi)(yi)选用(yong)电(dian)(dian)(dian)磁(ci)换向阀(fa)3来(lai)完(wan)成全(quan)数体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)任(ren)务(wu)(wu)时的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)卸荷(回(hui)流(liu))。电(dian)(dian)(dian)磁(ci)换向阀(fa)4用(yong)于体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)双泵(beng)合流(liu)。原杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)在(zai)动(dong)臂(bei)(bei)晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)时,发明有长久降(jiang)落而(er)(er)后才(cai)(cai)一(yi)般晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)景象。究其(qi)(qi)(qi)缘由,液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)不(bu)任(ren)务(wu)(wu)时一(yi)切(qie)(qie)(qie)换向阀(fa)处于中(zhong)位回(hui)油地(di)位,泵(beng)出(chu)口(kou)(kou)处压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)处于高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)状(zhuang)况,当(dang)要晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)动(dong)臂(bei)(bei)时,换向阀(fa)切(qie)(qie)(qie)换到晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)地(di)位,这(zhei)时候泵(beng)出(chu)口(kou)(kou)与(yu)(yu)杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)阀(fa)之间管路内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)仍处于高(gao)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)状(zhuang)况,而(er)(er)动(dong)臂(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)下(xia)腔(qiang)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油要支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)持全(quan)数动(dong)臂(bei)(bei)、斗杆(gan)、铲斗及(ji)其(qi)(qi)(qi)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)重(zhong)力(li)(li)(li),具备相(xiang)称的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li),以(yi)(yi)是在(zai)换向阀(fa)方才(cai)(cai)切(qie)(qie)(qie)换到晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)地(di)位时,动(dong)臂(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)下(xia)腔(qiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)油要流(liu)向压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)低(di)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)管路体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi),表现为(wei)动(dong)臂(bei)(bei)初(chu)期(qi)降(jiang)落;跟着齿轮泵(beng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)任(ren)务(wu)(wu),体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)不(bu)时降(jiang)低(di),当(dang)与(yu)(yu)动(dong)臂(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)下(xia)腔(qiang)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)相(xiang)称时,动(dong)臂(bei)(bei)遏制降(jiang)落;尔后,体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li)逐步(bu)高(gao)于动(dong)臂(bei)(bei)液(ye)(ye)(ye)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)缸(gang)下(xia)腔(qiang)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)压(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)(li)(li),动(dong)臂(bei)(bei)起头(tou)晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)。这(zhei)个进(jin)程存在(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)时候很短,动(dong)臂(bei)(bei)降(jiang)落的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)幅(fu)度(du)也不(bu)大,但对发掘机功课是一(yi)个不(bu)可轻忽的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)宁(ning)(ning)(ning)静(jing)隐患(huan),以(yi)(yi)是在(zai)新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)电(dian)(dian)(dian)控(kong)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)设(she)(she)想(xiang)中(zhong)加装(zhuang)了液(ye)(ye)(ye)控(kong)单向阀(fa)5以(yi)(yi)保(bao)障动(dong)臂(bei)(bei)晋(jin)(jin)升(sheng)(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)宁(ning)(ning)(ning)静(jing)切(qie)(qie)(qie)确。其(qi)(qi)(qi)余节(jie)制体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)设(she)(she)想(xiang)根基接纳了原杠(gang)(gang)杆(gan)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)配(pei)体(ti)(ti)(ti)(ti)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)计(ji)划(hua)。其(qi)(qi)(qi)任(ren)务(wu)(wu)道(dao)理见(jian)图K。

  

电液比例节制体系设想图

电磁换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)的(de)滑阀(fa)(fa)性(xing)能(neng)如图K所示,为(wei)(wei)(wei)A型(xing)(xing)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)。而(er)节制(zhi)各履行机(ji)构举措的(de)直动(dong)式电磁比例阀(fa)(fa)只(zhi)要(yao)通径为(wei)(wei)(wei)6与10两(liang)种(zhong)型(xing)(xing)号可挑选(xuan)(xuan)。为(wei)(wei)(wei)削(xue)减液(ye)压阀(fa)(fa)板的(de)设想(xiang)难度和加工用度,换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)也在通径6与10中拔取。为(wei)(wei)(wei)削(xue)减因(yin)误支配引发线(xian)圈销毁的(de)丧失,选(xuan)(xuan)用湿式可改换(huan)线(xian)圈电磁铁(tie)。与图7-11中的(de)液(ye)压泵(beng)(beng)婚配的(de)L375柴油机(ji)的(de)最(zui)低(di)不(bu)(bu)变转(zhuan)速为(wei)(wei)(wei)小于650r/s,最(zui)高转(zhuan)速为(wei)(wei)(wei)2650r/s,外特征曲线(xian)中的(de)最(zui)低(di)油耗点在1950r/s。单个齿轮(lun)泵(beng)(beng)的(de)排量(liang)(liang)(liang)为(wei)(wei)(wei)8mL/r,可计较出(chu)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)1、2、3的(de)流量(liang)(liang)(liang)都(dou)应为(wei)(wei)(wei)5.2~21.2L/min,经济油耗流量(liang)(liang)(liang)为(wei)(wei)(wei)15.6L/min。换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)4的(de)流量(liang)(liang)(liang)是换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)1、2、3的(de)两(liang)倍。按照通径6、10的(de)A型(xing)(xing)湿式可改换(huan)线(xian)圈电磁铁(tie)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)的(de)特征曲线(xian),能(neng)够看出(chu)活动(dong)标的(de)目的(de)P-A、P-B,通径6与10的(de)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)在流量(liang)(liang)(liang)小于20L/min时,其压降不(bu)(bu)同不(bu)(bu)大,均在0.1~0.2MPa之间;而(er)在流量(liang)(liang)(liang)大于20L/tnin后,6通径换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)压降随流量(liang)(liang)(liang)的(de)增添降低(di)很快。故(gu)此(ci)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)1、2、3选(xuan)(xuan)用6通径,即3WE6A-61B/CG24N9ZSL型(xing)(xing);而(er)换(huan)向(xiang)(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)4选(xuan)(xuan)用10通径,即3WE10A-31B/CG24N925L型(xing)(xing)。

该发掘(jue)机中(zhong)的(de)(de)(de)(de)六个履(lv)行(xing)(xing)机构(gou).(左(zuo)行(xing)(xing)走、右(you)行(xing)(xing)走、零件反(fan)转展转马达(da);动臂、斗(dou)杆、铲(chan)斗(dou)液压(ya)缸)的(de)(de)(de)(de)节(jie)制(zhi)均接纳比(bi)例(li)(li)(li)换向(xiang)阀(fa),比(bi)例(li)(li)(li)换向(xiang)阀(fa)的(de)(de)(de)(de)性(xing)能为(wei)如图(tu)K所示的(de)(de)(de)(de)E型。因(yin)为(wei)电控发掘(jue)机的(de)(de)(de)(de)铲(chan)斗(dou)活(huo)动轨迹要做切(qie)确节(jie)制(zhi),以是动臂、斗(dou)杆、铲(chan)斗(dou)液压(ya)缸的(de)(de)(de)(de)节(jie)制(zhi)拔取带阀(fa)芯地位电气(qi)反(fan)应的(de)(de)(de)(de)4WRE型比(bi)例(li)(li)(li)换向(xiang)阀(fa)。左(zuo)行(xing)(xing)走、右(you)行(xing)(xing)走、零件反(fan)转展转马达(da)接纳通俗型的(de)(de)(de)(de)4WRA型比(bi)例(li)(li)(li)换向(xiang)阀(fa)。

单个泵的(de)(de)(de)流量在(zai)5.2~21.2L/min之间,经济油耗流量为(wei)15.6L/min。连系(xi)液压发(fa)(fa)掘机的(de)(de)(de)现实任务环境(jing),行(xing)走时每(mei)一(yi)个马达根基由一(yi)个泵供油;整车反转(zhuan)展(zhan)转(zhuan)进程中具(ju)备较(jiao)(jiao)大的(de)(de)(de)动(dong)弹惯量,在(zai)遏(e)制反转(zhuan)展(zhan)转(zhuan)时所发(fa)(fa)生的(de)(de)(de)打击(ji)振动(dong)会(hui)对(dui)车辆反转(zhuan)展(zhan)转(zhuan)部件(jian)的(de)(de)(de)利用寿命发(fa)(fa)生较(jiao)(jiao)大影响(xiang),故(gu)反转(zhuan)展(zhan)转(zhuan)速(su)率不宜过大,即不宜接(jie)纳双泵合流。连系(xi)6通径(jing)、10通径(jing)4WRA型比例(li)换向(xiang)阀(fa)的(de)(de)(de)流量、输出(chu)值和阀(fa)压降的(de)(de)(de)特(te)征曲线可(ke)知,在(zai)节制精度请(qing)求(qiu)不高的(de)(de)(de)环境(jing)下,6通径(jing)、名义流量为(wei)17L/min的(de)(de)(de)比例(li)换向(xiang)阀(fa)可(ke)知足左(zuo)行(xing)走、右行(xing)走及零件(jian)反转(zhuan)展(zhan)转(zhuan)马达的(de)(de)(de)请(qing)求(qiu),故(gu)选用4WRE6E20-10B/24N24/M型比例(li)换向(xiang)阀(fa)。

由液压(ya)发掘机的(de)(de)(de)现实(shi)任(ren)务环(huan)境(jing)知(zhi),动臂、斗杆(gan)、铲斗液压(ya)缸的(de)(de)(de)供油(you)(you)均存在双泵合(he)流(liu)(liu)(liu)工况,单(dan)泵供油(you)(you)时其(qi)节(jie)制(zhi)阀(fa)(fa)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)为(wei)5.2~21.4L/min,双泵供油(you)(you)时为(wei)10.2~42.4L/min,对应(ying)的(de)(de)(de)经济油(you)(you)耗流(liu)(liu)(liu)量(liang)为(wei)15.6L/min或31.2L/min。连系(xi)阐发6通(tong)径与(yu)10通(tong)径4WRE型比(bi)例换向(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)的(de)(de)(de)流(liu)(liu)(liu)量(liang)、输出值和阀(fa)(fa)压(ya)降(jiang)的(de)(de)(de)特征曲线(xian),能(neng)够看到一切曲线(xian)都在其(qi)输出值的(de)(de)(de)30%~80%之间最为(wei)平直,线(xian)性水平好,易于完(wan)成切确节(jie)制(zhi),加上(shang)在完(wan)成发掘电(dian)机液比(bi)例节(jie)制(zhi)时但愿在液压(ya)阀(fa)(fa)收支口(kou)的(de)(de)(de)台肩总(zong)压(ya)降(jiang)最小(xiao)。连系(xi)以上(shang)数据与(yu)准绳拔取(qu)了10通(tong)径、名义(yi)流(liu)(liu)(liu)量(liang)为(wei)64L/min的(de)(de)(de)比(bi)例换向(xiang)(xiang)阀(fa)(fa),即4WRE10E64-10B/24ZA/M型比(bi)例换向(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)。

其余溢(yi)流(liu)阀(fa)(fa)、节(jie)省阀(fa)(fa)、单(dan)向(xiang)(xiang)节(jie)省阀(fa)(fa)、液控单(dan)向(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)的(de)拔取均按照与其毗(pi)连、的(de)换(huan)向(xiang)(xiang)阀(fa)(fa)和原机设想的(de)任(ren)务压力、流(liu)量(liang)而定。

(3)总结

发(fa)掘(jue)电机(ji)液比例节(jie)(jie)制(zhi)液压体系(xi)革新后,体系(xi)节(jie)(jie)制(zhi)接纳德国INTER CONTROL公司的(de)E1型挪动车辆节(jie)(jie)制(zhi)器,开辟软(ruan)件(jian)并(bing)调试胜利,可长途(tu)有(you)线(xian)遥控支(zhi)配(pei),也(ye)可按法式主动完成事前预约(yue)的(de)举措,完成了原(yuan)机(ji)杠杆支(zhi)配(pei)体系(xi)所能(neng)完成的(de)全数功效,为下一步完成发(fa)掘(jue)机(ji)的(de)长途(tu)遥控支(zhi)配(pei)奠基了坚固的(de)根本。


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